小型数控立车是通过数控技术来实现准确的操控，其在线诊断是指经过数控系统的控制程序，在系统处于正常运转状态下，实时自动地对数控安装、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入/输出以及与数控安装相连的其他外部安装停止自动测试、检验，并显现有关状态信息和故障信息。

今天小编要与大家分享的是小型数控立车的常见故障及处理方法：

1、故障现象

运行中若要移动立柱，要启动立柱移动油泵，此时油泵发出刺耳的尖叫噪声，油管剧烈颤震，立柱移不动，持续时间3min以上往往震裂油管，造成油喷。每年震裂油管不下5次，特别是在冬季，故障更为严重。

从静压形成的机理及流体力学理论分析，油泵尖叫噪声和油管震裂是由于液压冲击和空穴现象造成的。即油泵在启动的瞬间，进油管内吸空，油液跟不上，造成局部真空，进而又使管内油液因流速突变产生气泡及后来的压力冲击，从而产生巨大的噪声和振动。这种压力峰值有时会大到足以使液压组件破坏的地步，故会使油管崩裂。而在冬季，由于温度降低，油液流动性更差，更加剧了进油管吸空及压力突变，从而增加了故障发生的频率。

3、处理方法

(1)在油泵的吸油口与初级滤油器之间增设一单向阀，解决泵与油池相对高度差过大引起的停用期间的泄油问题，并清除液压冲击及空穴现象。如图1所示。这里单向阀的选择要考虑两个因素：一是流量参数，要与油泵相匹配；二是开启压力，理论上越小越好，以便减小压力损失。基于以上两点，选择了单向阀。其基本参数为：流量10L／min，开启压力0.01MPa。

(2)更换吸油管，改善管路布局。将原10mm铜管换成24mm镀锌管。扩大了流通口径，同时改变原布管的三次转角。原设计存在片面追求工艺安装效果而造成沿程压力损失过大及管线冗长等弊病。通过开钻过管孔，追求短路径，尽量避免转角，实在避免不了也要忌用硬弯，采用小曲率缓弯等方式消除管路沿程压力损失过大及管线冗长等弊病。